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简介

七轴协作机器人DC75
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七轴协作机器人DC75
产品型号: DC75
最大臂展: 905mm
手腕负载: 5kg
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七轴协作机器人DC75是北京大 呈机器人科技有限公司所制作产品,本公司 专注于人机协作机器人的研发、应用及推广,努力为 制造业升级转型提供最优秀的焊接自动化整体解决方案。公司拥 有的高技术工程师队伍,能随时 给客户提供技术全套解决方案,迅速提供工业自动化4.0相关的、具有可 操作性的自动化解决方案。



产品特点

1.冗余度机器人运动学/动力学算法

是一款冗余度7轴机器人,与6轴以下 机器人想必可实现更灵活复杂的位姿、位形控制,与人的 手臂具有相同的灵活度。大呈的7轴运动学算法,与单纯 的基于位置和笛卡尔坐标系的6轴算法完全不同,而是基于速度/加速度的雅克比矩阵/范数最优解方法,可以通 过制定合理的优化函数

2.0空间/位姿位 形双模逆解算法

0空间指 保持末端位姿不变,只改变机器人位形,是只有 冗余度机器人才具有的特殊坐标系空间,在拟人 规划等应用中有重要意义,是位姿/位形双 模逆解算法的基础。位姿/位形双 模逆解算法可以同时满足位姿和位形的混合要求,通过该 算法可以完全模拟人手臂的动作,并且想 必人手臂可以实现更准确、更高效的运动轨迹

3.安全/效率双模式

作为一款协作机器人,在追求安全性、智能化的前提下,为适应 市场的需求引入安全/效率两种运动模式,在安全 模式中以安全优先,对整机的力、速度、加速度、动量等 关键物理量进行限制,从而控 制碰撞发生的危害性;而效率 模式将完全发挥ERJ系列关节模块扭矩大、速度高的优点,可以提供大于2.8m/s的最大工具线速度,接近传 统工业机器人的效率,明显优于国外产品

4.APP示教体系

使用通 用商业移动端设备,如智能手机、PAD等,代替传 统的有线专用示教器,是机器 人行业长久以来的愿望,也是未来的发展趋势。基于75的主动/被动安全特性,以及潜 心研究的无线操作安全体系,大呈将此技术实用化。DC75的示教APP可运用于Android和IOS平台,可完全 实现传统示教器的所有功能,并还将提供远程遥控、在线视 频协助等多项辅助功能

5.AR示教体系

在APP示教的基础上,大呈与AR设备厂商合作,率先在 商业化机器人产品中应用AR示教技术。通过运行于AR设备上的APP及摄像头、手势识 别等接口进一步提高示教效率。


产品参数

  

1.自重 22.5kg

2.有效负载 5kg

3.自由度 7

4.工作半径 905mm

5.关节范围 ±135°

6.工具最大速度 2.8m/s

7.重复定位精度 ±0.02mm

8.机器人本体供电 48V

9.功耗:普通功耗约300w

10.本体材料 铝合金

11.工作环境温度 0-50℃

12.工作环境湿度 5%-95%(无结露)


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